Estamos vivendo em uma época em que apenas ter um robô de estimação não é suficiente. Os robôs que fazem acrobacias realistas recebem muito mais atenção e chegaram a um ponto em que até mesmo os alunos estão incorporando esses recursos em robôs de estimação.

Alunos da equipe de Mobilidade Extrema do Stanford Student Robotics Club desenvolveram um robô de quatro patas que chamavam de Stanford Doggo . Este robô semelhante a um cachorro pode realizar acrobacias e encontrar seu caminho em uma variedade de terrenos. Eles lançaram um vídeo que mostra Doggo andando no gramado, fazendo backflips, trotando, andando no chão, pulando e muito mais. Os estudantes estão agora trabalhando em uma versão maior do Doggo, que seria do tamanho de um beagle.

Enquanto a maioria dos desenvolvedores de robôs deixaria as coisas assim, os estudantes de Stanford seguiram em frente e fizeram o design do Doggo, lista de fornecimento de peças e o código necessário para executá-lo livremente disponível on-line no GitHub.  Usando isso, qualquer pessoa interessada em robótica pode fazer sua própria versão do Doggo. Segundo os estudantes, o custo para construir um Doggo seria de cerca de US $ 3.000. Isso pode soar alto para os amadores, mas para os pesquisadores de robótica, isso é uma fração das dezenas de milhares de dólares que seriam necessários para construir um robô de acordo com a equipe.

“Nós tínhamos visto esses outros robôs quadrúpedes usados ​​em pesquisa, mas eles não eram algo que você poderia trazer para o seu próprio laboratório e usar para seus próprios projetos”, disse Nathan Kau, líder da equipe de Mobilidade Extrema, em um comunicado à imprensa. Queríamos que Stanford Doggo fosse esse robô de código aberto que você poderia construir com um orçamento relativamente pequeno ”.

A equipe de estudantes de Stanford trabalhou neste projeto por dois anos e houve muitas iterações do robô quadrúpede até Doggo ter sucesso. O Doggo tem motores que podem detectar forças externas no robô e determinar de acordo com a quantidade de força e torque que cada perna requer para manter uma marcha estável.

Os estudantes esperam que as pessoas criem seus próprios aplicativos sobre o conjunto de recursos existentes do Doggo.

“Digamos, por exemplo, que você queria trabalhar em busca e salvamento; você poderia equipá-lo com sensores e escrever código em cima do nosso que permitiria que ele subisse em pilhas de rochas ou escavasse cavernas. Ou talvez esteja pegando coisas com um braço ou carregando um pacote ”, disse Patrick Slade, um estudante de pós-graduação em aeronáutica e astronáutica e mentor da equipe Extreme Mobility.

Fonte: firstpost.com

Doggo: O cachorro robô desenvolvido por estudantes de Stanford que pode dar mortais, pular e trotar
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